기타

WSL2에 USB device 연결

WSL2를 사용하다 보면, 아쉬운 점 중 하나가 PC에 연결된 hardware 인식이 어렵다는 점이다. VirtualHere를 이용하면 Windows에 연결된 USB device를 WSL2에서 인식할 수 있다. WSL2 kernel 버전 확인 및 업데이트 VirtualHere을 이용하기 위해서는 Kernel이 USB/IP를 지원해야 한다. WSL2 Linux kernel 5.10.60.1 버전 이전까지만 하더라도 정식 배포 버전에는 USB/IP를 지원해주지 않아서 kernel을 수정하여 USB/IP를 활성화시켜줘야 했다. 하지만 kernel 5.10.60.1부터는 USB/IP를 지원해 주기 시작했다. WSL command창에서 아래 명령어를 통해 버전을 확인해보자. $ uname -r 5.10.60.1-..

WSL설치 (WINDOWS에서 Linux GUI apps 이용하기)

WSL(Windows Subsystem for Linux)란 개발자들이 Windows에서 GNU/Linux 환경을 사용할 수 있도록 Microsoft에서 제공하는 기능이다. dual boot나 3rd-party virtual machine 없이도 Linux환경에서 돌아가는 대부분의 utilities나 applications을 실행시킬 수 있다. 현재 WSL을 통해 nautilus, rqt 등을 잘 사용하고 있다. Windows 버전 확인 Linux GUI apps를 이용하기 위해서는 먼저 Windows 11 Build 22000 버전 이상이 필요하다. Setting -> System -> About (설정 -> 시스템 -> 정보) 에서 확인할 수 있다. (다행히 아직까지 Windows 11 업데이트로 인..