Hardware, Sensor/IMU

IMU란?

Inertial measurement unit IMU(Inertial measurement unit)란 body의 force, angular rate를 측정하는 electronic 장치이다. 일반적으로 IMU는 3축 accelerometer를 통해 x, y, z 세 가지 축에 대한 acceleration을 측정하고 3축 gyroscope를 통해 roll, pitch, yaw에 대한 rotational rate를 측정한다. accelerometer : 축에 가해지는 가속도를 측정한다. (m/\( s^2 \) 또는 g) gyroscope : 축을 기준으로 시간당 물체가 얼마나 회전했는지 측정한다. (rad/s 또는 deg/s) IMU는 GPS, Wheel sensor등과 함께 INS(Inertial Navi..