Coursera의 Modern Robotics 강의를 바탕으로 Robotics의 기본 개념을 정리하려고 한다.
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http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics
Modern Robotics - Northwestern Mechatronics Wiki
This is the home page of the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control," Kevin M. Lynch and Frank C. Park, Cambridge University Press, 2017, ISBN 9781107156302. Purchase the hardback through Amazonor through Cambridge University Press, or
hades.mech.northwestern.edu
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